参考：WARファイルからのプロジェクトのインポート手順

1. Eclipseメニューバーより[ファイル]-[インポート]
   
2. [Web]-[WARファイル]を選択
   
3. インポート対象ファイルを選択
   ターゲット・ランタイムはTomcat9を選択すること
   

そもそもWARファイルとは？

Web Application ARchiveの略で、Javaの動的Webプロジェクトを1つのファイルに圧縮したファイル形式です。(圧縮方式はzipと一緒)
開発環境で作成したアプリケーションを、本番環境に配置(デプロイ)する際にも使用されます。
教科書p489～494にも関連情報があるので、参照してみてください。